В установившемся потоке жидкости скорость отдельных слоев различна. Рассмотрим два параллельных слоя, находящихся на бесконечно малом расстоянии и движущихся c различными скоростями от до . Выражение характеризует изменение скорости в пространстве между слоями и называется модулем градиента скорости. Он равен единице, если рассматриваемые слои находятся на единичном расстоянии и разность скоростей их равна единице .
Вследствие градиента скорости между различными слоями возникает сила
внутреннего трения, приложенная к поверхности движущегося слоя и
направленная в сторону, противоположную скорости. Величина этой силы
прямопропорциональна площади перемещающихся слоев и
градиенту скорости:
Это уравнение Ньютона для силы внутреннего трения. Коэффициент называется вязкостью или коэффициентом внутреннего трения. Для жидкостей он характеризует вязкие свойства их и определяется на опыте различными методами.
Выразим из уравнения Ньютона (66):