Обозначения и соглашения
Во всем тексте этой главы
используются следующие обозначения:
- естественный параметр кривой;
- параметр кривой при произвольной параметризации;
- расстояние между геометрическими объектами, определяемое
как точная нижняя грань расстояний между точками этих объектов.
Дифференцирование по параметру, независимо от вида параметра,
обозначается штрихом, например, . Частное
дифференцирование обозначается указанием в нижнем индексе
переменной, по которой произведено дифференцирование, например,